巡檢機(jī)器人應(yīng)用了物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)、移動(dòng)等典型特征的科技新型技術(shù)，是打造智慧電廠的重要抓手。系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法（YOLO3）+傳統(tǒng)CV算法（LSD），采用線段提取算法和梯度建立故障模型，通過機(jī)器人技術(shù)代替人的眼、耳、手，采用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)處理、AI等技術(shù)代替大腦，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像、聲音、溫度、煙霧、氣體、跑偏、撕裂等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)故障定位診斷預(yù)警、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了設(shè)備運(yùn)行效率。

系統(tǒng)特色

 ●機(jī)器人先進(jìn)可靠：秒級(jí)充電，無線數(shù)傳

功能架構(gòu)

核心功能：防火災(zāi)紅外成像；防堵；防安全侵入；防撕裂；有害氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

遠(yuǎn)程監(jiān)督：實(shí)時(shí)圖像回傳，歷史數(shù)據(jù)回放，異常聲光報(bào)警和故障診斷

技術(shù)架構(gòu)

系統(tǒng)共包括四層結(jié)構(gòu)：設(shè)備層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)層、應(yīng)用層

機(jī)器人涵蓋：紅外熱像儀、光學(xué)工業(yè)相機(jī)、有害氣體檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)探視、人機(jī)會(huì)話